충북대 기업지원센터

특허 출원/등록 번호

• 출원번호 : 10-2018-0172267
• 등록번호 : 10-2176093

대표도

기술 동향

• 이미지를 회득하는 방법은 대표적으로 SLAM이 있다. SLAM은 사용하는 센서의 종류에 따라, 거리센서가 주 센서인 LiDAR SLAM과 이미지 센서가 주 센서인 visua SLAM (vSLAM)으로 나뉠 수 있다. 초창기 SLAM에 대한 연구에서는 연산량 문제로 인해 보다 사용하기 간편한 거리센서가 주로 사용되었다. 하지만 최근에는 컴퓨터의 발전으로 연산량 문제가 해결이 되었고, 이미지 센서가 거리센서에 비해 많은 정보를 취득할 수 있기 때문에 이미지 센서를 이용한 SLAM에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 더 나아가, 각 센서의 장단점이 다르기 때문에 두 센서를 융합하여 사용하는 방식의 SLAM에 관한 연구도 활발히 진행되고 있다.

특장점

• 광원의 위치, 강도, 종류에 관계없는 이미지를 획득할 수있다. 이러한 이미지는 SLAM에서 이미지 센서를 이용할 수 있게 해준다.

기술의 완성도

• TRL1
• TRL2
• TRL3
• TRL4
  실험실 규모의 소재/부품/시스템 핵심성능 평가
• TRL5
• TRL6
• TRL7
• TRL8
• TRL9

가능한 사업화 형태

• 기술이전 또는 실시권 설정