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다중 라이다를 이용한 다중 물체 인식 시스템 및 방법
다중 라이다를 이용하여 다중 물체 인식 시스템 및 방법을 제안함으로써, 보다 효율적이고 정확한 물체 인식이 가능하다.
특허 출원/등록 번호
출원번호 : 10-2019-0049730
등록번호 : 10-2195164
대표도
기술 동향
ADAS 적용 차량의 라이다 센서 시장은 1900만 달러, 로보카의 라이다 센서 시장은 8700만 달러를 기록했다. 전체 라이다 시장은 2020년에서 2025년 사이 CAGR 19%를 따라 38억 달러까지 성장할 것으로 예상된다. 또한, 오토모티브 분야는 향후 5년간 라이다 센서 시장을 이끄는 주요 분야가 될 것으로 기대된다. 2019년부터 2025년까지 약 18억 달러의 성장이 예상되며, 2025년까지 라이다를 채택하는 개인 차량은 3.2% 정도일 것으로 예측하고 있다.
특장점
다중 라이다를 이용하여 다중 물체 인식 시스템 및 방법을 제안함으로써, 보다 효율적이고 정확한 물체 인식이 가능하다는 효과가 있다. 또한, 물체 인식을 위한 연산과정을 단순화함으로써, 제한된 자원의 성능을 최대한 활용하여 물체 인식을 위한 연산을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 다중 라이다를 이용하여 다중 물체를 인식할 수 있으므로, 자율 주행 차량 관련 기술에 있어서 유용하게 사용될 것으로 기대된다.
기술의 완성도
TRL1
TRL2
TRL3
TRL4
실험실 규모의 소재/부품/시스템 핵심성능 평가
TRL5
TRL6
TRL7
TRL8
TRL9
가능한 사업화 형태
기술이전 또는 실시권 설정
YouTube
키워드
라이다
영상처리장치
물체인식
발명자
김곤우
전자정보대학
담당자
기술사업화팀
043-261-3873