충북대 기업지원센터

특허 출원/등록 번호

• 출원번호 : 10-2016-0006900
• 등록번호 : 10-1872410

대표도

기술 동향

• 최근 과학 기술의 발달로 이동로봇이 여러 분야에서 사용되고 있다. 가정에서 청소에 사용되는 이동로봇부터 깊은 바닷속을 조사하는 이동로봇까지 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 청소, 구조, 조사, 군사목적 등 여러가지 목적으로 사용되고 있다. 이러한 사용증가로 로봇기반 시장 규모는 커지고 있다. 글로벌 로봇 시장은 2017년 245억 달러에서 연평균 성장률 22%를 기록해 2021년에는 444억 달러 수준으로 한층 커질 전망이다.

특장점

• 이동로봇을 원격에서 조작함에 있어서, 시각적으로 인지하기 어려운 좁은 지역이나, 충돌위험이 있는 영역에 대한 정보를 힘을 통해 사용자에게 피드백 함으로써, 조작자가 원격지에 대한 환경정보를 시각뿐만 아니라 촉각으로 느끼게 하여 원활한 조작이 이루어질 수 있도록 안내할 수 있는 효과가 있다.

기술의 완성도

• TRL1
• TRL2
• TRL3
• TRL4
  실험실 규모의 소재/부품/시스템 핵심성능 평가
• TRL5
• TRL6
• TRL7
• TRL8
• TRL9

가능한 사업화 형태

• 기술이전 또는 실시권 설정