충북대 기업지원센터

특허 출원/등록 번호

• 출원번호 : 10-2017-0167296
• 등록번호 : 10-1989434

대표도

기술 동향

• 자율주행 연구에서 주변환경을 인식하는 것은 매우 중요한 분야이다. 그동안 자율주행 분야에서 주변환경을 인식하기 위해 점, 선, 평면, 객체 등의 특징을 활용하는 다양한 연구가 있었지만 뛰어난 성능을 내는 기술을 개발하지 못하였다. 하지만 선분 특징을 잘 활용하면 점 특징만 활용하는 자율주행 시스템보다 성능을 크게 향상시킬 수 있었다. 이러한 경우로 보아자율주행 기술은 점차 발전되고 있다. 이에따라 자율주행 서비스 시장은 2030년까지 3조 달러(약 3456조 원) 규모까지 늘어날 것으로 관측된다.

특장점

• 새로운 공간 근접 방안을 제안하여, 폴스 포지티브(false positive) 문제를 개선할 수 있는 효과가 있다. 또한, 선분 병합 알고리즘은 기존 대비 처리 속도가 향상되는 효과가 있다.

기술의 완성도

• TRL1
• TRL2
• TRL3
• TRL4
  실험실 규모의 소재/부품/시스템 핵심성능 평가
• TRL5
• TRL6
• TRL7
• TRL8
• TRL9

가능한 사업화 형태

• 기술이전 또는 실시권 설정