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CycleGAN을 이용하여 라이다 데이터를 렌더링하는 라이다 데이터의 렌더링 방법 및 장치에 관한 것
2021년 만도가 에스오에스랩과 함께 레벨3 자율주행 라이다 솔루션을 개발, 고정형 3D 라이다 기술은 카메라처럼 고정된 상태에서 고출력 레이저를 이용해 주변 사물의 형체까지 추출할 수 있는 기술로, 2025년께 현대차 등 완성차 업체에 공급이 가능할 것이라 업계는 관측함
2023년 부산대는 기존의 ToF(Time of Flight) 방식 라이다의 기술적 한계를 극복하고 세계 수준의 다채널 컬러 변조 방식을 적용해 육안으로 식별이 어려운 악천후 환경에 영향을 받지 않고 원거리 상의 자동차, 사람 등 주변 사물을 실시간으로 3차원 영상화하는 ‘다채널 주파수 변조연속파(FMCW) 라이다 이미지 구현 기술’을 성우하이텍으로 이전
라이다 데이터에 포함된 수직 채널의 각도를 균일하도록 전처리하여 2차원 구형 이미지를 실제 3차원 라이다 데이터와 유사한 학습 이미지로 렌더링 할 수 있음
전체 손실에 자체 정규화 손실을 추가적으로 고려하여 원본 데이터를 보존하고 학습 성능을 향상시킬 수 있음
라이다 데이터에 포함된 수직 채널의 각도를 균일하도록 전처리하여 2차원 구형 이미지를 실제 3차원 라이다 데이터와 유사한 학습 이미지로 렌더링할 수 있는 라이다 데이터의 렌더링 방법 및 장치