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영상과 라이다를 이용한 실시간 3차원 물체 인식 및 추적하는 시스템에 관한 것
최근에는 라이다(LiDAR)와 레이더(Radar), 카메라 방식을 동시에 활용하는 ‘센서 퓨전’이 주류로 부각되고 있음
센서 퓨전은 다양한 객체의 형태와 색상을 인식할 수 있는 카메라의 섬세함에 물체와의 거리를 밀리미터 단위의 오차로 측정해낼 수 있는 라이다 및 레이더의 정밀함을 결합한 기술로 레벨4를 상용화한 GM크루즈와 바이두RT6, 현대차, 구글 웨이모 등 테슬라를 제외한 대부분의 완성차 업체가 센서 퓨전을 채택하고 있음
카메라에서 촬영된 영상과 라이다를 융합하여 3차원 물체를 인식 및 추적하는 기술을 제안함으로써, 폐색 및 누락된 시각적 감지 문제를 해결하고, 다양한 센서 배열에 원활하게 통합할 수 있으며, 개체 동적 속성을 일시적으로 제공할 수 있는 효과
자율 주행 차량의 임베디드 시스템에서 영상과 라이다를 이용하여 실시간 3차원 물체 인식 및 추적하는 시스템을 제공