충북대 기업지원센터

특허 출원/등록 번호

• 출원번호 : 10-2020-0167104
• 등록번호 : 10-2559196

대표도

기술 동향

• 미국자동차공학회는 자율주행 단계를 총 0~5레벨로 구분한다. 0레벨은 비자동화, 1레벨은 운전자 지원(보조) 단계 수준(크루즈 컨트롤, 긴급 제동장치 등), 2레벨은 부분 자동화(정해진 구간에서 차선과 간격 유지, 원격 스마트 주차 보조 등), 3레벨은 시스템이 개입을 요구할 때만 운전자가 운전하는 조건부 자동화(자동차로 변경 등), 4레벨은 특수상황을 제외하면 대부분 자동차가 운전하는 고도 자동화, 5레벨은 완전 자동화 단계로 현재 3레벨 정도임

특장점

• 라이다 획득부에서 3D 라이다 센서를 이용하여 스캔되는 영역에 대한 3D 포인트 클라우드를 획득하는 데이터 획득단계, 객체 후보군으로 군집화를 수행하는 군집화 단계, 군집화한 각 객체 후보군을 이루고 있는 3D 포인트 클라우드를 이용하여, 특징 이미지를 추출하는 특징 추출단계, 비정형 객체를 검출하는 비정형 객체 검출단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 방법에 관한 것임

  3D 라이다 데이터에 3D 군집화 방법을 활용하여, 비정형 객체를 정확히 인식할 수 있을 뿐 아니라, 인식한 비정형 객체의 노이즈 여부를 판단하여, 오검출을 감소시킬 수 있는 3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법을 제공함

기술의 완성도

• TRL1
• TRL2
• TRL3
• TRL4
  실험실 규모의 소재/부품/시스템 핵심성능 평가
• TRL5
• TRL6
• TRL7
• TRL8
• TRL9

가능한 사업화 형태

• 기술이전 또는 실시권 설정